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日志 admin

智能机器人（73）：ROS的TF-transform（02）

2017年7月13日 /0 评论/在：机器人 /通过： admin

9. tf frame 抽象层面上，变换其实就是一种“偏移”（包括平移和旋转），代表了不同坐标系之间的变换和旋 […]

智能机器人（71）：ROS的TF-transform（01）

2017年7月11日 /0 评论/在：机器人 /通过： admin

PART I ====== 变换矩阵 PART II ====== 欧拉角 PART III ====== 四 […]

Python+Qt+OpenCV界面(03)

2017年6月6日 /1 评论/在：机器视觉 /通过： admin

PyQt 作为 Python 和 Qt 的bridge, 可以运行于所有平台。 1. 绑定使用Python的 […]

Python+Qt界面设计(01)

2017年4月22日 /0 评论/在：机器视觉 /通过： admin

PART – I 界面 1. 准备 2. Qt的C++界面设计 3. Qt的Python界面设计 […]