作者存档： admin

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robot slam service (09)：脚本自动启动

2020年5月15日 /0 评论/在：机器人 /通过： admin

1. 开机启动 1.1 方式一 Add an Upstart job 1.2 方式二 Add to /etc/ […]

2019年5月18日 /0 评论/在：机器视觉 /通过： admin

1、相机 1.1、相机空间分辨率 1.2、相机像素分辨率 1.3、相机快门速度 2、镜头 2.1、镜头像素分 […]

2017年7月16日 /0 评论/在：机器人 /通过： admin

使用变换的方式, 如何跟踪坐标系树？这棵tf-tree一直随着时间的推移而变化，并且每个变换都被存储了时间快 […]

2017年7月15日 /1 评论/在：机器人 /通过： admin

PART I – 几个坐标系 *1. map *2. odom *3. base_link PAR […]