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日志 admin

智能机器人（07）：安全证书配置

2016年6月8日 /0 评论/在：机器人 /通过： admin

一、启用 ssl 二、获得证书三、自建证书四、服务器的证书部署五、客户端的证书设置十、在做一份对于传 […]

智能机器人（05）：虚拟网络配置

2016年6月7日 /0 评论/在：机器人 /通过： admin

一、需求二、证书体系三、模块安装四、一些准备六、—CA证书制作七、—Serv […]

智能机器人（04）：通用网络配置

2016年6月3日 /0 评论/在：机器人 /通过： admin

分布式特点的ROS对网络配置的要求主要四点： 1、只能有一台作为master， 2、所有节点node必须通过R […]

智能机器人（02）：系统功能

2016年6月1日 /0 评论/在：机器人 /通过： admin

1. 自助定位导航机器人的功能建图、定位、和导航： gmapping – 负责建立地图 amcl […]