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turtlebot移动机器人（25）：建图定位导航细节

2016年5月13日 /0 评论/在：机器人 /通过： admin

==================== PART I Navigation ================ […]

2016年5月13日 /0 评论/在：机器人 /通过： admin

Building a Map TurtleBot maps are build with gmapping. […]

2016年5月13日 /0 评论/在：机器人 /通过： admin

在hydro版本的ROS，对于turtlebot机器人，只支持stage模拟器，栈和包是turtlebot_g […]

2016年5月13日 /0 评论/在：机器人 /通过： admin

Useful for compatibility checking and introspection. $ […]