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日志 admin

智能机器人（55）：数据融合

2016年9月19日 /0 评论/在：机器人 /通过： admin

6. 数据融合 – EKF – robot_pose_ekf 此保融合odom/imu […]

智能机器人（53)：定位调试

2016年9月11日 /0 评论/在：机器人 /通过： admin

Q：性能的平衡 A：各sensor发布topic， amcl和robot_pose_ekf模块发布tf， […]

智能机器人（51）：建图和定位

2016年9月3日 /0 评论/在：机器人 /通过： admin

3. 建图功能 – gmapping $ sudo apt-get install ros-ind […]

智能机器人（49）：Qt界面设计

2016年8月24日 /0 评论/在：机器人 /通过： admin

1. qtcreator环境 2. qtcreator开发ros项目 3. qtcreator的ros插件 4 […]