作者存档： admin

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日志 admin

机器人操作系统ROS（23）：urdf模型

2016年5月13日 /0 评论/在：机器人 /通过： admin

INDEX 1. pre-required urdf_tutorial package 1.1 About j […]

机器人操作系统ROS（21）：launch文件

2016年5月13日 /0 评论/在：机器人 /通过： admin

0 – Summary Roslaunch is a tool for easily launch […]

机器人操作系统ROS（18）：plugin

2016年5月12日 /0 评论/在：机器人 /通过： admin

机器人操作系统ROS（17）：actionlib进度查询

2016年5月12日 /0 评论/在：机器人 /通过： admin

ROS 里除了基本的msg publisher/Subscriber和Server/Client之外，还有Ac […]