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机器人操作系统ROS（04）：ROS基本元素

2016年5月12日在：机器人 /通过： admin

2、文件系统 package是ros的代码组合，manifests用来描述package。先安装一个演示包：$ […]

2016年5月11日 /0 评论/在：机器人 /通过： admin

1、乌班图Ubuntu 这ROS系统是指机器人操作系统robot operating system，并不是实时 […]

2016年4月21日 /0 评论/在：机器人 /通过： admin

MCU这端增加了pitch/yar/roll角度的计算，PC这端用LabVIEW动画显示姿态。一、二、三 […]

2016年4月18日 /0 评论/在：机器人 /通过： admin

简单试验系统：MCU采用号称最强51的STC-12c5a，一路串口用于蓝牙数据通信，一个定时器资源获取闭环周期 […]