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日志 admin

机器人操作系统ROS（15）：nodelet

2016年5月12日 /0 评论/在：机器人 /通过： admin

ROS的数据通信是以XML-RPC的方式,在graph结构中以topic,service和param的方式传输 […]

机器人操作系统ROS（13）：service of service和client

2016年5月12日 /0 评论/在：机器人 /通过： admin

service和client的C++和Python实现方式。 10、先建立消息msg和服务srv基础 rosm […]

机器人操作系统ROS（08）：msg of publisher和subscriber

2016年5月12日 /0 评论/在：机器人 /通过： admin

publisher和subscriber的C++和Python实现。 11、Publisher和Subscri […]

机器人操作系统ROS（07）：overlaying覆盖重写技巧

2016年5月12日 /0 评论/在：机器人 /通过： admin