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机器人姿态（17）：安卓系统重力感应App开发

2016年4月13日 /0 评论/在：机器人 /通过： admin

现在的手机都具有传感器，也基本都有低功耗蓝牙。利用加速度计可以写一些游戏，例如桌面台球等等手机小游戏。再加上蓝 […]

2016年4月12日 /0 评论/在：机器人 /通过： admin

无线通讯小车、平衡车、飞行器等，出于调试和使用目的，需要不依赖线缆连接的通讯功能。这个通常是手机。小车或飞 […]

2016年4月7日 /0 评论/在：机器人 /通过： admin

涉及的资源：中断0对左电机的旋转编码器计数，中断1对右电机编码器计数，定时器0产生20ms周期，串口1用于无线 […]

2016年4月5日 /0 评论/在：机器人 /通过： admin

控制理论主要有经典控制、现代控制、智能控制三类。经典控制里面常用的有并联控制、串联控制两类。串联控制里面常用的 […]