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机器人姿态（09）：姿态控制

2016年4月5日 /0 评论/在：机器人 /通过： admin

一般模型现实世界常见的是一阶惯性系统和二阶震荡系统，后者最常见的例如R-L-C电路系统和M-b-k机械系统， […]

2016年4月3日 /0 评论/在：机器人 /通过： admin

从类似小米平衡车里面的MPU，可以计算得到几个不同的小车倾角，分别是根据加速度计算出的倾角、根据陀螺仪计算出的 […]

2016年4月3日 /0 评论/在：机器人 /通过： admin

无论小米的平衡车还是MW的飞行器，内部均有IMU：Inertial Measurement Unit。常见的I […]

2016年4月2日 /1 评论/在：机器人 /通过： admin

坐标系无论是飞行器还是平衡车，都需要清楚机体自身的姿态。要了解姿态，首先需要知道地面坐标系和机体坐标系。地 […]