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44-卡尔曼滤波器基本原理

2016年3月21日 /0 评论/在：机器人, 观测与感知 /通过： admin

1、马尔科夫链 2、状态机 3、概率加权 4、示例 5、工程模型 6、工程模型实例 7、 Matl […]

2015年11月22日 /0 评论/在：机器人, 观测与感知 /通过： admin

1、正态分布 3、模型假设 4、模型方程 5、模型参数 6、算法伪代码 7、贝叶斯推导 8、结束 […]

2015年11月17日 /0 评论/在：机器人, 观测与感知 /通过： admin

1、全概率公式 2、贝叶斯公式 3、贝叶斯公式解释 4、公式的简化 5、多观测数据融合 6、动作的 […]

2015年11月15日 /0 评论/在：机器人, 观测与感知 /通过： admin

1、贝叶斯统计 2、贝叶斯分析 3、贝叶斯决策 4、朴素贝叶斯的分类算法 5、最大似然估计和贝叶斯估 […]