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日志 admin

机器人姿态（01）：倒立摆

2016年4月1日 /0 评论/在：机器人 /通过： admin

倒立摆摆钟的钟摆，平衡是稳定平衡。自平衡车的平衡，是不稳定平衡。这种车的模型是倒立摆，而且是个一级倒立摆。倒 […]

53 – 贝叶斯滤波到粒子滤波

2016年3月30日 /0 评论/在：机器人, 观测与感知 /通过： admin

1、状态估计估计，就是从带随机噪声干扰的观测信号中提取有用信息。估计分状态估计和参数估计两类：状态估计 […]

46-卡尔曼滤波用于语音识别

2016年3月27日 /0 评论/在：机器人, 观测与感知 /通过： admin

先挖坑后面填

45-卡尔曼滤波用于角度预测

2016年3月25日 /0 评论/在：机器人, 观测与感知 /通过： admin

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